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測距模塊使用說明書(CD-150A型)

日期:2019-08-07 00:11
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摘要:測距模塊使用說明書(CD-150A型) 測距模塊使用說明書(CD-150A型)

 測距模塊使用說明書(CD-150A型)

一、功能說明

1、該模組包括發射、接收兩部分。

2、該模塊測程範圍1150米,上電工作後, 以RS485的方式輸出。

3、重複頻率:200hz(默認)340hz600hz

4、通信方式:RS485(波特率19200 bps) -

5、重複測距精度:±0.05m

二、接口說明

   外部接口共5根線

粗四芯線說明如下:

1、電源輸入2根線,紅色為正極,地線為黑色線,輸入電壓+8~+12V

 2、通信為半雙工方式(可改成指令控制類型)。

黃色線為串口RS485A,藍色線為RS485B

本模組串口輸出數據格式:ByteHByteL, $FF共三個字節,距離為30.50m則輸出數據為$1E,$32FFH  (注:$1E=30$32=50),

數據錯誤時:ByteH=00,ByteL00H

    3、白線:紅點指示電源輸入線,輸入電壓+8~+12V

 三、工作電流

1、輸入+12V時工作電流約為40mA(不含紅點)

2、紅點指示:有

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